半平太（锦户亮饰）被逼自尽后居然穿越到了现代，在阅历了一连串宛如灾难普通的不测后，半平太遇见了严酷的老人佐伯真人（森本里奥饰）。佐伯运营着一间补习班，他不只收容了无处可去的半平太，还任命他成为了补习班的暂时教员。佐伯的孙女晴香（比嘉爱未饰）关于半平太的真实身份十分怀疑，充溢了警戒。之后，半平太遇见了在他之前穿越过去的坂本龙马（神木隆之介饰），两人联手寻觅回到过去的方法。随着时间的推移，半平太和佐伯一家人之间发作了深深的羁绊，半平太运用着战场上的阅历，处置了身边发作的一个又一个难题，取得了孩子们的喜欢与信任。